امروزه كمتر كارخانه پيشرفته اي وجود دارد كه بخشي از خط توليد آن توسط برنامه هاي هوشمند بينايي ماشين كنترل نشود. خطاي بسيار كم، سرعت زياد، هزينه نگهداري بسيار پايين، عدم نياز به حضور اپراتور به صورت 24 ساعته و خيلي مزاياي ديگر باعث شده كه صنايع و كارخانه ها به سرعت به سمت پردازش تصوير و بينايي ماشين روي بياورند. به منظور تشخيص نوع و مختصات دقيق شيشه و مشخص نمودن انحرافات سه بعدي شيشه در خطوط توليد خودرو در قسمت چسب زني و جابجابي به صورت رباتيك يك سيستم بينايي ماشين طراحي شده كه قادر به تشخيص نوع، تعيين موقعيت نسبي و انحرافات سه بعدي شيشه مي باشد. كه با استفاده از تكنيك هاي پردازش تصوير و علم بينايي ماشين، اطلاعات مورد نياز را براي اصلاح به ربات ارسال مي نمايد. با اجراي اين طرح مشكلات سنترينگ مكانيكي شيشه در ايستگاه هاي چسب زني رباتيك كه از جمله دلايل اصلي توقف توليد و ضرورت اصلاح مداوم برنامه ربات مي باشد، حذف مي گردد و دقت را در سيستم بينايي ماشين قبلي بالا مي برد و همچنين نسبت به تغييرات نور نيز مقاوم مي باشد. اجزاي اصلي اين سيستم عبارت است از: - باكس دوربين و لنز كه بايد مناسب با نوع كار انتخاب گردد، و در محل مناسب قرار بگيرد. - تجهيزات نور پردازي و فيلترينگ مخصوص - كامپيوتر، تا نرم افزار طراحي شده كه هسته اصلي سيستم مي باشد بتواند تصاوير دريافتي از دوربين را بخواند و پس از دريافت سيگنال وجود شيشه پردازش هاي لازم را انجام دهد تا اطلاعات مورد نياز را محاسبه نمايد. اين سيستم انحرافات سه بعدي و نوع شيشه و عيب هاي احتمالي را تشخيص مي دهد. - اتصالات لازم براي ارتباط دوربين با كامپيوتر و كامپيوتر با ربات